上下颌骨在胚胎时期开始形成发育，在胚胎第7-8周，一般在青春期机体生长发育结束时停止发育。出生后上颌骨发育较下颌骨早，持续时间短，如果在发育过程中发现有颌骨畸形的情况，建议及时调整。
下颌骨发育自第一鳃弓，胚胎发育第7-8周时第一鳃弓软骨形成，胚胎第7周时，细胞凝聚区分化出成骨细胞，以膜内成骨的方式出现，并且形成最初的下颌骨。随着胚胎逐渐发育，下颌骨向垂直方向、前后方向、内外方向逐渐发育完善，从而形成完整的下颌骨。
上下颌骨都在胚胎时期开始形成发育，上颌骨发育相对较早。在胚胎第8周时，鼻囊外侧的上颌带状细胞凝集区开始骨化，形成上颌骨骨化中心，而上颌骨的发育参与腭骨的形成。上颌骨向上生长，支持眶部，如果向后、向内、 向下、向前发育，逐渐完善，可以为口腔形成发育提供一定基础。
上、下颌骨生长发育存在一定的差异，出生后上颌骨发育时间较下颌骨早，持续的时间较短。在生长快速发育期，如果颌骨发育异常，可能出现上颌前突、上颌过度发育等畸形的表现。对此建议及时到正规医院进行牵引矫正等治疗，促进骨性改建。