一般而言，孕21周胎儿发育情况与孕20周末的胎儿发育情况相接近，因此，通常可从20周末的胎儿发育情况来分析孕21周的胎儿发育情况。自20孕周末起，胎儿体重呈线性增长，孕21周时，胎儿在子宫内的发育情况表现为身长约为25cm、顶臀长约为16cm、体重约为320g。且此时胎儿皮肤暗红，并出现胎脂，全身覆盖毳毛，可见少许头发。除此之外，胎儿开始出现吞咽、排尿功能，胎儿的运动也明显增加，10%-30%的时间胎动比较活跃。正常情况下，在孕10周内的胚胎属于器官分化、形成的重要时期，自孕11周起，为胎儿生长、成熟的时期。因此在孕21周时，胎儿一般已经度过了容易出现畸变的时期，此时胎儿也较为平稳。
但是由于孕21周也为胎儿生长、成熟的时期，因此孕妇仍需要注意营养充足，保证膳食均衡，对于蔬菜、水果、肉类、蛋奶类等食物都需要适当摄入。此外，孕妇仍需要定期产检，以观察胎儿的生长发育情况，如胎儿的生长发育情况不符合孕周，应完善腹部彩超，加强胎心监护。如果伴有胎儿异常或畸形，也应及时由医生判断是否需要终止妊娠。