接受交感神经节后纤维支配的各种器官中存在着与肾上腺素、去甲肾上腺素起反应的受体，称为肾上腺素受体，通过对药物反应的方法可将其划分为α型和β型两种。
1、α型肾上腺素受体：刺激α1受体可以收缩血管与尿道平滑肌，松弛肠道平滑肌，同时可刺激肝脏分解肝糖原，增强心肌收缩力等。刺激α2受体可以减少胰岛素以及去甲肾上腺素的分泌，收缩血管平滑肌，使血小板聚集。临床上典型的α1受体激动药有盐酸去氧肾上腺素，对应的拮抗药为盐酸哌唑嗪。α2受体激动药有盐酸可乐定片，对应的拮抗药为育亨宾；
2、β型肾上腺素受体：刺激β1受体可以增强心肌收缩力、收缩频率，以及房室结的传导，还会增强肾素的分泌。刺激β2受体可导致血管、支气管、胃肠道以及尿道平滑肌松弛，肝糖原、肌糖原分解。刺激β3受体可以促进脂肪的分解。临床上，普萘洛尔、美托洛尔等药物属于β1肾上腺素受体阻断剂，可帮助减慢患者的心率、降低患者的血压，有利于甲状腺功能亢进的治疗。典型的β2受体激动药为特布他林， β3受体激动剂有BRL37344。