下肢深静脉系统常常与同名的动脉伴行。从足部开始，足底有丰富的深部足底静脉弓，会收集足部的血液，静脉弓会在足的内侧和外侧与足底静脉相连。在内踝后方，会形成胫后静脉，在足背会延续形成胫前静脉。胫前静脉和胫后静脉沿小腿深静脉上行，其中，胫后静脉穿过比目鱼肌，延续为腘静脉。胫前静脉，在远侧端和腓静脉之间有连接。腓静脉起始于小腿远侧的1/3处，胫前静脉和腓静脉上行形成短的胫腓静脉干，在与胫后静脉共同形成了腘静脉。腘静脉继续上行，形成股浅静脉，由收肌管裂孔进入收肌管。同时，大腿的内侧会有股深静脉，股深静脉和股浅静脉汇合形成股总静脉，向上会延续形成髂外静脉，这就是下肢主要的深静脉。
