实际上并没有一个特别严格的要求或者界定孩子到几个月必须要会爬，每个孩子有一定的个体差异。大部分情况下正常婴儿一般在生后八个月左右就会爬了，这个时候肚子还不可以离地，但是可以全身趴在地上像成人匍匐前进一样腹爬。有些孩子爬可能会早一些，比较早的孩子可能甚至在六个月左右就会做往前匍匐爬的动作。孩子开始爬之前先是往后爬，然后才是往前爬，随着孩子的成长到了九个月，大部分孩子可以手膝爬也就是腹部可以离地，通过一个四点支撑做爬行的动作，实际上是正常的大运动发育的状态。
有些孩子可能爬行的时间会比较晚，甚至还有一些孩子在整个大运动发育过程中，孩子并不爬没有经过爬的过程直接站起来走，这个也是可能会存在的。所以平时要注意，只要孩子的大运动是发展的，一般不会有太大的问题，也不必特别担心，但如果孩子大运动发育明显迟缓，比如孩子到很大还不会爬而且也不会站立和行走可能提示是有问题的，需要注意带孩子就医确认神经发育情况。