结论：能
真相解析：
空腹自然是可以喝豆浆的。
豆浆是人们很喜欢的早餐食品，之所以有人说空腹不能喝豆浆，是认为空腹喝豆浆会造成蛋白质浪费。但事实上，人体对蛋白质的消化、吸收以及利用和空腹不空腹并无直接关系。这是因为蛋白质为大分子物质，不能被人体直接吸收，在胃部以及小肠里，在多种蛋白酶、肽酶的共同作用下，进一步水解为可吸收的氨基酸。而这一过程并不会受到是否空腹的影响。
此外，空腹喝豆浆也不仅仅只是摄入了蛋白质，豆浆中还含有一定量的碳水化合物和脂肪。而蛋白质、脂肪和碳水化合物并称为三大供能营养素，都能够为人体的正常消耗提供能量。因此空腹喝豆浆完全不必担心其中的蛋白质会被浪费掉。
专家提醒：
需要注意的是，有些人消化功能较弱，由于豆浆富含蛋白质和低聚糖，空腹喝豆浆容易引起嗳气、腹胀，这时候可以先吃点粮谷类食物再喝豆浆。对于健康的人而言，空腹喝豆浆没有问题。根据中国居民膳食指南建议成人每天摄入25-35g相当量的豆类制品即可。