髋臼位于腹股沟深处，主要是髋关节的上部，在髋骨外侧面，直径为3-5cm。髋臼与股骨头组成髋关节，承担上半身的负荷，同时向下半身进行传导作用。
髋关节比较发达，并且负重比较多，周围有较多的肌肉和韧带包绕。髋臼是半球形的深窝状关节，股骨头是球形结构，髋臼有利于髋关节的稳定。髋臼表面有关节软骨覆盖，关节软骨一般是2mm左右，可以使股骨头减少摩擦。髋臼中央的髋臼窝没有软骨，但有韧带通过，主要作用为稳定股骨头。髋骨主要是由髂骨、耻骨和坐骨融合而成，一般在16-18岁已经融合完毕，所以比较发达，又比较轻便。髋臼一般不容易发生骨折，当受到极大的暴力时，容易造成髋臼骨折，这种关节内的骨折，容易造成创伤性关节炎，所以需要进行解剖复位，使关节面平整。
如果有先天性的髋关节发育不良，导致股骨头不完全在髋臼内，会造成半脱位，或髋臼周围的盂唇撕裂，甚至会造成韧带增生，出现疼痛等症状。当髋关节发生疾病时，大部分是腹股沟深处有压痛，而不是大腿外侧疼痛，在下蹲或者是屈曲髋关节时，容易引起明显疼痛。日常要注意保护髋臼，避免受伤和脱位。