勃起功能障碍是指阴茎持续不能达到或者维持足够勃起，以完成满意的性交，它有两层含义：一、勃起的硬度不足；二、勃起维持的时间不够。勃起的硬度通常分为一级、二级、三级和四级，三级认为是合格，四级是比较满意的硬度。偶尔勃起不好属于常见的现象，不能作为勃起功能障碍诊断的依据。这种情况往往是由于疲劳、心情不安、醉酒、急性病或暂时的焦虑，但长期勃起功能不好则说明有问题，需要进一步诊断和处理。
诊断和治疗要从影响勃起的心理因素和影响勃起的器质性因素来着手，其中器质性因素中有包括全身性疾病影响，例如糖尿病、高血压、泌尿生殖系统疾病等，还包括创伤与手术对勃起影响以及使用药物，例如抗焦虑药、抗高血压药、激素类药物等等。目前常用的治疗勃起功能障碍的药物也是使用最广泛的药物，是PDE5抑制剂，包括西地那非、伐地那非、他达拉非等等，这类属于处方药，应该在医生的指导下使用。