给宝宝做辅食应遵循由少到多、由薄到厚，以及由一种到多种的原则，循序渐进地添加，期间还应注意观察宝宝食用辅食后的反应。
正常情况下宝宝在4-6个月时，如果出现体重增长减缓、对大人饭菜感兴趣等辅食信号时，家长可逐渐开始添加辅食。由于在此之前宝宝主要以母乳或配方奶为主，刚开始添加辅食时，应避免量过多，可从尝试几口开始，推荐以富含铁的米粉作为首次添加的辅食，以3天为基础单位。
如果没有不适症状，可依次添加根茎蔬菜、绿叶蔬菜、水果、蛋黄、瘦肉等，每次只添加一种，烹制时应熬煮熟烂，并研磨呈黏稠状，方便宝宝吞咽。但避免添加食盐、白糖等调味品，以免刺激宝宝的味觉，造成挑食，甚至可能增加肾脏负担。
每添加一种新的辅食期间，应注意观察宝宝是否有皮疹、腹泻等过敏表现，特别是本身属于过敏体质的宝宝，出现过敏症状时，应及时停止添加，症状严重时需就诊小儿内科进行诊治。添加辅食阶段仍应以奶制品为主，期间应逐渐养成定时喂养的习惯，避免过度喂养，以免造成胃肠道不适，出现恶心、呕吐、腹胀等症状。