让宝宝自主入睡要培养孩子逐渐形成自我安抚入睡的习惯，正常的情况下，宝宝六个月可一觉睡到天亮，通常也不需要夜间哺乳，但事实上这个阶段还有25%-50%的孩子有夜醒现象。如果婴儿夜间醒来，可能学会自我安抚重新入睡，择期醒觉的时间也非常的短，并不会打扰父母，家长可能发现宝宝没有这种习惯。
其实有的宝宝是不会自我安抚的，就会需要哭闹唤醒父母，让父母重新帮助他们入睡，这叫睡眠启动相关的障碍。这种障碍常常是婴儿夜醒最常见的原因，主要是由于父母在患儿入睡的过程中，培养了他们的依赖行为，如抱着宝宝睡觉，经常用手摇着、晃着睡觉，以及含着奶嘴睡觉，或者吃着奶睡觉，长此以往婴儿养成了对成人入睡依赖行为，就必须用父母来帮助才能入睡。所以这一习惯对父母来说是一个问题，需要父母渐渐不要摇晃着宝宝睡觉，不要拍着他睡，摇着睡，这些习惯要改掉。慢慢在安静的环境下，幽暗灯光下，把孩子放在床上，慢慢陪宝宝睡觉，逐渐就会养成这种习惯了。